Urządzenia sieciowe CMS firmy Aventics w skład których wchodzi: Interfejs magistrali ze sterownikiem oraz protokoły PROFIBUS DP CANopen DeviceNet Interbus S EtherNET IP PROFINET IO. Opcjonalnie występuje moduł magistrali CMS z funkcjami WE/WY , model B. Dodatkowo istnieje możliwość uzupełnienia sieci oraz magistrali w Płytę końcową lewą dla interfejsów magistrali CMS, model B do sterownika DDL z funkcjami wejścia/ wyjścia oraz do struktury linków AS-i, design B z funkcjami wejścia/ wyjścia. W miarę potrzeb rozbudowy sieci firma Aventics zapewnia rozszerzenie modułu jako komponenty modułu VS z interfejsem model B oraz jako wariant niezależny CMS. Moduły w strukturze CMS jakie mogą być wykorzystane to Moduł we-wy aktywny oraz Integracja magistrali polowej z funkcjami we-wy. Szereg akcesoriów zapewnia bezpieczne połącznie w strukturze CMS za pomocą Kabla przyłączeniowego, Seria CN2.