Szeroki wachlarz opcji do wyboru umożliwia dobór wrzecion od indywidualnych potrzeb, w zakresie pracy od 0.6 do 1000Nm:
Wrzeciono łożyska o rozmiarach 2,3,4,5
Przyłącza na elemencie wyjściowym napędu o rozmiarach 2,3,4,5
Przyłącza zasilające na elemencie wyjściowym o rozmiarach 2,3,4,5 oraz z zintegrowanym przetwornikiem pomiarowym
Z głowicą kątową w rozmiarach 2,3,4