Moduły wejścia-wyjścia generalnie potrzebne są do komunikowania systemów z użytkownikami lub innymi systemami przetwarzania danych. Wejścia służą do przekazywania danych, a wyjścia do wysyłania z ich z systemu. Obecnie w wielu dziedzinach standardem są otwarte interfejsy. Atutem produkowanego przez Boscha Rexrotha sterownika PS 6000 są różne możliwości we/wy. Moduły we/wy tego sterownika mogą dowolnie podporządkowywać swoje funkcje do wskazanych we/wy. Posiadany system może być wyposażony w złącze równoległe we/wy lub któryś z interfejsów np. Profibus, Interbus lub Devicent. Bosch Rexroth proponuje klientom wg potrzb : moduły we/wy cyfrowe, moduły we/wy komunikacji szeregowej, Profibus DP – moduły we-wy komunikacji szeregowej Comnet DP, V24-moduły we/wy z interfejsem RS 232 do połączeń ze sterownikami robotów oraz interfejsy światłowodowe – moduły we/wy komunikacji szeregowej Interbus S.