Jednym z najistotniejszych wymagań przy produkcji masowej jest powtarzalność wyrobów. Równie istotny jest to problem w przypadku zgrzewania oporowego. Bosch Rexroth proponuje system sterowania PSQ 6000 , który doskonale nadaje się do monitorowania produkcji seryjnej np. w przemyśle samochodowym. Sterowanie natężeniem i napięciem prądu gwarantuje powtarzalność i na bieżąco koryguje proces w celu optymalizacji własności fizycznych połączenia. Również istotne jest sterowanie zakresem tolerancji w celu eliminacji wad w postaci np. odprysków. Oprogramowanie BOS 6000 umożliwia rejestrację i dokumentowanie wyników. Opatentowana przez Bosch Rexroth logika Q-Stop rozszerza monitorowanie . Pozwala na analizę w przypadku powtarzalnych zdarzeń bądź w przypadku pojedynczego detalu.