Produkowane przez Bosch Rexroth inwertery PSI zostały wzbogacone o rodzinę transformatorów średniej częstotliwości PSG. W efekcie używania tych urządzeń zgrzewanie jest tańsze oraz dokładniejsze. Przetwornice PSG 6130, PSG 6170, PSG 6250 to kompaktowe urządzenia o mocy 130-250kVA, natężeniu prądu stałego 6,5-8kA, potencjale nominalnym 6,5-8kA oraz wagą 16-23kg. Bosch Rexroth proponuje także serię przetwornic o średniej częstotliwości , PSG 6130.xx.RSTK, które są dedykowane robotom o mocy do 130kVA. Moc wszystkich przetwornic jest obliczona dla 20% strat